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拳交 天风机器东谈主25年深度：算力提效、全球共振、产物迭代
发布日期：2025-03-22 18:01 点击次数：163
纲目拳交
2023年咱们对机器东谈主的投资不雅点系：聚焦特斯拉链，看好国产供应链投资契机。而历时两年，咱们以为，2025年对机器东谈主赛谈来说至关伏击，核心在于25H2有望量产，实现从主题投资到景气投资的一次颐养。
2025年咱们对机器东谈主的投资不雅点系：聚焦三个变化。
算力提效：Deepseek V3横空出世，教师算力成本仅头部企业1/10.但性能却更胜一筹，利好端侧应用；
全球共振：类比比亚迪汉的问世，突破了特斯拉在电车市集独占鳌头的步地，机器东谈主的全球共振、武备竞赛来的更早。
产物迭代：相通类比电动车时期，仍是产物型和平台型企业有望胜出，尤其是在零件个数大幅下落的骨子中。
基于客户链，全球共振：
【特斯拉】
马斯克最新给出东谈主形澄莹指令：25年量产万台，26H1月产上万，26H2开启外售，27年有望实现50-100万个东谈主形机器东谈主销量。基于以上，咱们将25年特斯拉链投资分险阻半段，上半段看好新T链的【浙江荣泰】、【安培龙】、【双林】、【科达利】；下半年看好量产即有望达成事迹的【拓普】、【三花】、【旭升】等。
【整车和具身智能复用】
华为自22年启动在东谈主形机器东谈主/具身智能标的有多种布局。从22年专利的专利，到23年的给骨子公司提供系统、探索应用，致使是我方成立全资子公司极目机器，并在24年大幅增资，与此同期成立具身智能创心中心，合作伙伴涵盖骨子、灵巧手、工业机器东谈主等。比亚迪于2024年底启动公开招聘具身智能接洽团队，一经启动接洽和布局包括东谈主型机器东谈主、双足机器东谈主、四足机械狗等诸多产物。标的上，看好华为链的【兆威机电】、【祥鑫科技】，车BU-【赛力斯】、【豪能】、【富临】，比亚迪链-【比亚迪电子】。
【英伟达】
英伟达CEO黄仁勋提到有三种机器东谈主有望实现大限制生产，区别是汽车、无东谈主机、东谈主形机器东谈主。其中限制最大的是东谈主形机器东谈主。英伟达瞻望25年发布机器东谈主大脑Jetson Thor ，并密集战斗台湾要害部件供应商中，其中包括盟立、盟英。标的上，看好和盟立、盟英结伙建树子公司的【科达利】、【伟创电气】，和英伟达径直合作的-【九号公司】。
基于复盘电车时期跑出的长青树标的特征，咱们优选产物型和平台型公司。
1、产物型：从价值量变化趋势、壁垒起程，咱们选出【六维力】和【灵巧手】。
1）价值量变化：东谈主形的终局是C端，C端放量的核心是功能，肤浅说东谈主形是拿来用的不是展示，现实责任势必矫正标的是在灵巧手(T近期更新都是手)，且需高精度的力的戒指，闾阎们以为六维力和灵巧手是东谈主形升级的标的，跟着应用空间的拓展有升级通胀契机。
2）壁垒：六维力和灵巧手不是单纯的打铁件，带有算法戒指，更需要时候的积存。重心推选标的六维力-【安培龙】，建议和顺灵巧手-【兆威机电】（机械组粉饰）。
【安培龙】：产物端，有不竭延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS，且玻璃微熔工艺可复用到六维力，当今已研发出单维力、六维力。主业在汽车链，咱们看好以特斯拉和华为为代表的汽车供应链和东谈主形供应链的复用。
【兆威机电】：产物端，公司定位灵巧手，东谈主员概述粉饰结构、传动、电机、电控等界限。客户端，公司原来业务客户包含华为，且11.15日参与了华为(深圳)全球具身智能产业立异中心合作备忘录签署。华
2、平台型：看好踏进Tier0.5级和模块化供应商的【拓普集团】。
电动车同传统车比，架构的扁平&肤浅化。而一个东谈主形机器东谈主的零部件个数瞻望在5000+。tier 0.5级，也等于模块化的零部件厂商有望着实在强烈的竞赛中成长为常胜将军。拓普除了作念特斯拉东谈主形的彭胀器，产物线已延迟至灵巧手电机(依托于汽车制动&电子真空泵业务)、骨架(依托于铝前后副车架业务)等。
风险辅导：东谈主形机器东谈主发展不足预期、特斯拉东谈主形机器东谈主进展不足预期、国内供应商参加特斯拉东谈主形机器东谈主供应链不足预期、国内东谈主形机器东谈主发展不足预期、股价波动较大风险。
正文
一、
1.1.
1.AI端：Deepseek横空出世，本质是算力提效，加快应用端，利好东谈主形机器东谈主
Deepseek V3横空出世，教师算力成本仅头部企业Meta Llama-3 的十一分之一，但性能却更胜一筹。Deepseek R1极大简约了推理算力成本，性能却不错在多方面并排当今最强推理模子之一的OpenAI-o1郑再版。二者共同给出了教师端及推理端更高效运用算力的方法论。
教师端：在先进教师算力被为止的情况下，能够更高效地用现存算力教师云表大模子，以更快的速率不竭面对AGI，提高手形机器东谈主的才智。
推理端：东谈主形机器东谈主看成对反映速率(即模子运算频率)要求极高的AGI末端产物，能够在有限的端侧算力要求下，实现更优的模子性能，加快东谈主形机器东谈主的现实落地及通用才智。
2.特斯拉产物变化：灵巧手开脱度提高，六维力有应用，T杠转为柱杠
特
变化最大的是灵巧手。核心变化是空腹杯电机变有齿槽&新增丝杠。开首决策为单手6个开脱度，由空腹杯电机+行星齿轮箱-蜗轮蜗杆驱动，最新的为22个开脱度(电机17个+行星齿轮箱+丝杠、键绳)，由于11个电机放在手腕处空间变大将空腹杯电机均转为无刷有齿槽电机。
力传感应用变澄莹。六维力用在手腕脚腕处(4个)，旋转要害配扭矩传感器(谐波装上力传感作念戒指不错有很好的反驱成果)，#线性配拉力传感器(成本低于扭矩)。
T型丝杠概况率取消沿路转为行星滚柱。原因系T杠的传动比不能。
3.机器东谈主行业：不再是特斯拉独步天下，而是全球共振，国内链变化是整车&华为入局
东谈主形机器东谈主产业链的兴起以2021年特斯拉发布Optimus办法机为起程点，2022年特斯拉AI上详确展示了东谈主形机器东谈主想象理念和结构，2023年在AI产业大势下，东谈主形产业启动加快，各家争相发布产物，2024年各家二代视频发布和初代产物参加场景测试，2024年末华为、英伟达、赛力斯、比亚迪等大厂、整车企业启动入局，产业趋势进一步加强。
1.2.
1.复盘新能车行情：纯主题（10-14年）-政策诊疗期（15-18年）-产业趋势达成（19-21年）
复盘2010-2021年新动力车产业链股价走势，咱们分类如下：
第一阶段（2010-2014年）：纯主题阶段，国内务策刺激和好意思股特斯拉映射交汇影响股价走势。10岁首万钢提议新动力车十城千辆野心，开启一波主题行情，12年特斯拉推出Model S，13Q1实现营收同比增长27倍，特斯拉在好意思股大涨，国内特斯拉办法股大涨。13年9月国内发布补贴政策，后续股价在政策变化、销量态势影响下来去波动。
第二阶段（2015-2018年）：主题和成长考据期，波动影响身分主如果补贴。2015岁首16-20电动车补贴政策推出;15H2销量超预期，上游资源供不应求;16Q1骗补侦查，16Q2预期补贴落地，16H2网传补贴防碍;17岁首政策出台销量回暖;17年末到18年回首补贴推坡。
第三阶段（2019-2021年）：参加真成长阶段，开启全球共振。19年3月国内正经托福入口 Model 3.10月特斯拉上海超等工场完满，11月BMWYY>良马发布百亿欧元订单-宁德主供，12月好意思国延长补贴，12月底上海特斯拉首批托福，20岁首特斯拉引入电板供应商宁德。随后在特斯拉(M3&Y)、比亚迪(汉)、新势力(联想one)等销量超预期下建树了电动化大趋势。
2.新能车20年开启全球共振、呈现多点着花态势，1-N爆发力强盛
新能车从提议到着实产业趋势建树，产业端资格了10年，股价端资格了三波。第一波(10-14年)纯主题，第二波(15-18年)政策驱动期，第三阶段才是着实的新能车产物驱动市集，最终实现了真成长。
咱们以为东谈主形机器东谈主当今处于第二阶段-纯主题到真成长的过渡期。过渡期概略情的是产业趋势何时达成，但详情的是产业趋势从建树到放量的爆发力，肤浅转头新能车不错发现：
特斯拉：一共5款车型，销量13年破万(Model S驱动)，17年破10万(Monel 3驱动)，21-22年破百万(Monel 3&Y+参加中国市集驱动)。
比亚迪：起步阶段10-15年，多是针对B端的车型，16-19年销量在10-20万辆，受补贴整车影响，20年开启产物力驱动增长，21年销量达60万，22年达186万，23年破300万辆。
其他：起步阶段是17-19年，20-21年呈现百花都放现象，各家车企纷繁实现年销量破万、破10万，但在10-50万级别出现分化，当今发达强势的反而是首款车型发布较晚的联想、华为、致使是小米。
3.
特斯拉：兴隆级产物+低成本供应链+大市集驱动下，销量13年破万，17年破10万，21-22年破百万。
产物：特斯拉16年底推出Model 3(19年开启中国市集托福)，19年推出Model Y(20年开启中国市集托福)。
销量：13年销量达2.2万辆(MS驱动)，15年达5万辆(S&X驱动)，17年达10.3万辆(M3驱动)，20年达50万辆(3&Y驱动)，22年达131万辆。
比亚迪：着实爆发式增长是20-23年，来自兴隆级产物汉、DM-i、海豚、海豹等车型。
产物：10年推出纯电动MPV e6(主打出租车市集)，13年、15年推出PHEV秦、唐，18年推出纯电元，20年推出汉(着实被市集认同的爆款车型)，21年推出DM-i车型秦PLUS、宋PLUS、海豚，22年推出海豹。
销量：14年销量达1.9万辆(秦驱动)，16年约10万辆(唐&秦驱动)，21年达60万辆(汉+DM-i车型驱动)，22年达186万辆，23年达302万辆。
4
除了特斯拉&比亚迪当今当今达到百万销量级别，国内新势力和华为系在发布首款车型次年一般能实现万辆托福，1-3年内实现10万辆托福，达到50万辆托福当今仅联想。
0-1万辆：17-19年是新势力车企首款车型密集发布期，大部分在次年实现销量破万，典型如18年蔚来销量1.1万辆，19年小鹏销量1.3万辆，联想20年销量3.3万辆。
1-10万辆：21年蔚小理销量均在9-10万辆级别，华为系代表起步慢在23年达12.5万辆。
10-50万辆：联想&华为问界起步慢(指的是首款车型发布)，但增长势头强，联想23/24年实现38/50万辆销量，问界23/24年实现13/39万辆销量。
5.对标新能车产业链估值，看机器东谈主估值？
咱们统计了2010-2021年新动力车产业链部分公司估值情况，不错发现：
19年前大部分公司估值核心在20-30X，20-21年估值抬升至当年的50-150X。
19H2到20年Q3是大步提估值时候段，对应产业变化是电动化趋势达成，销量从200万辆抬升至21年的650万辆;
不同格式、公司估值水位有互异，从格式看是整车>电板>隔阂>正负极、电解液>零部件，隔阂较高系予以步地和壁垒估值溢价(当年判断隔阂是锂电材料壁垒和步地最优)。
开拓、汽零估值抬升时候点略滞后于整车、电板和锂电材料。
机器东谈主启示：骨子应当予以高估值，瞩目赛力斯契机（A股骨子稀缺性），彭胀器总成价值介于电板和整车之间，故拓普、三花和华为系潜在总成仍是核心，临了细分格式，仍是高壁垒的更优，即机器东谈主的丝杠和传感器。
机器东谈主投资逻辑总结：多点着花+看好产物和平台型公司跑出
着实产业趋势达成的时候是多点着花，故特斯拉和国内链应当同等瞩目。特斯拉的最有可能跑出未几说，国内链暂概略情，概况率类似新能车，关于骨子玩家不一定是先发上风更可能是其后居上，典型华为、小米在新动力车的发达。闾阎们在25年看很多条链的契机：
特斯拉：分险阻半年，上半年看好新T链【浙江荣泰】、【安培龙】、 【双林】、【科达利】;下半年参加量产看好【拓普】、【三花】、【旭升】等。
华为为代表的整车具身智能：极目-【兆威】、【祥鑫】，车BU-【赛力斯】、【豪能】、【富临】)、比亚迪链-【比亚迪电子】
英伟达：【科达利】、【伟创】、【九号】。
新能车时期着实跑出成长青树的是两类型企业：1）产物型：典型如宁德;2）平台型：典型如拓普。关于机器东谈主产业链，咱们罢职此逻辑，看好标的如下：
产物：看好传感器-【安培龙】和灵巧手-【兆威】。
平台型：看好【拓普】晋升为Tier 0.5级供应商拳交，不单是是彭胀器总成，还有灵巧手电机和骨架。
二、
2.1. T链
1. T链25年参加收入达成期，27年乐不雅看百万台
T链是当今骨子进展最快的，且特斯拉的念念路是面向应用(先B端后C端)，故在产物想象、实现难度高于一般初创公司。
天然资格过市集预期定点一再推迟，但咱们以为T合座进展是合适大的时候表预期，即25年小批量（里面使用，千台级别）-26年（外部销售，先面向工业）-27年外售初步参加C端。即合适最新马斯克的喊话，26年5-10万台，27年50-100万台。
T链节拍：25年量产万台（生产线月产1k），保守瞻望至少几千个机器东谈主在特斯拉工场责任，26H1发布版块2的机器东谈主，量产节拍提高至1万台/月，26H2开启外售。
2. T链有望参加量纲指数级增长阶段，选票逻辑：1）详情趣；2）弹性
T一经给出27年乐不雅看100万台（后验咱们23年提议按此拍空间），估值如何给？估值和空间、增速变化、详情趣关系。
空间：最乐不雅-百亿级别(东谈主均配2个)，咱们以为相对合理的假定为类比整车销量(9000万辆)，则100w台的量则对应1.1%浸透率，这才是着实0-1的阶段。
详情趣：近一年多产业全场地的变化让详情趣在加强，不单是是单一的东谈主形产物，背后是AI大的产业趋势，是全球共振、全产业链共振的趋势。
咱们再次以100W量纲来盘算各格式和公司的弹性，1）详情趣：第一档-三花=拓普>第二档-绿的=鸣志、浙江荣泰【不含新品】>第三档-旭升等。2）弹性：第一档-安培龙>第二档-拓普=三花、绿的、双林>第三档-浙江荣泰【不含新品】等>其他。以上，着实启动按盘算器之时，着实在T链的拓普、三花、绿的、浙江荣泰等有望完成重估。而定点前，潜在有望参加的则有望大幅重估，如双林、安培龙、科达利等。
3.拓普集团：彭胀器量产下线，迈出伏击一步
23年底以来屡次发布招聘信息，全场地招聘智能要害彭胀机构、智能表皮集成开发相干东谈主才，从1.0彭胀器参加2.0选配阶段，启动涉猎电子皮肤等格式。
24年1月4日，公司与宁波经济时候开发区照看委员会签署《机器东谈主电驱系统研发生产基地表情投资条约书》，拟投资50亿元东谈主民币，盘算用地300亩，建设【机器东谈主核心部件】生产基地，进行【电驱系统】的研发生产及销售，并缓缓拓展【其他机器东谈主部件】业务。
24年1月8日，公司2条机器东谈主电驱系统生产线正经投产，年产能为30万套电驱彭胀器。
2023年，公司销售电驱系统0.02万套(200套)，营业收入约为185.4万元，营业成本约为34.8万元，毛利率约为81.25%，由此测算电驱系统的单价约为9270元/套，单元成本约为1740元/套。
24年半年报中，公司电驱系统营业收入为627万元，营业成本299万元，毛利率52.3%。假定公司电驱系统的单元成本与23年的1740元/套保持一致，2024年上半年，拓普集团电驱系统的销量约为1718套，单价降至3650元/套。
4.旭升集团：国际产能稳步股东，机器东谈主产物进展告成
专注铝合金零部件，工艺行业内率先。公司耐久从事精密铝合金零部件的研发、生产与销售，是当今行业内少有的同期掌持压铸、铸造、挤压三大铝合金成型工艺的企业;公司具备量产才智、集成化生产的才智，能够针对不同客户需求提供一站式轻量化惩办决策。
深度绑定特斯拉等新动力车企，客户资源优质。合座来看特斯拉占40%、采埃孚10%;此外客户还有祥瑞、长城、零跑、宁德等。
机器东谈主产物已有理论定点Figure、行将送样三花。Figure触及3-4个产物，小腿锻件等。特斯拉方面瞻望1月给三花送样，参加测试阶段;不破除后续参与核心件。
国际产能稳步股东，机器东谈主等新兴业务将放在泰国。12月份公司公告拟在新加坡建树全资子公司(新加坡科技)及全资孙公司(新加坡工业)，共同建树泰国旭升集团，最终投资建设泰国生产基地，投资总和不超过9.000万好意思元。三花瞻望将在近邻建厂、同期Figure的业务概况率放在泰国。
5.浙江荣泰：非云母新材料延展，时候积存来自荣泰科技
从云母材料拓展至非云母材料，拓宽新产物品类。荣泰开拓非云母轻量化材料、绝缘材料，当时候积存来自荣泰集团的子公司荣泰科技、荣泰塑胶。浙江荣泰集团下属子公司有：1)荣泰科技：世界最大的浸渍绝缘漆制造商;2)荣泰电工：世界最大云母成品供应商;3)荣泰塑胶：各式工程高分子塑料成品生产、销售。荣泰科技有浸渍绝缘漆、环氧灌封胶等，适用于各式型号电机、电器的绝缘。客户包括：日本松下、富士通、德国博朗、西门子、汇川、德昌、好意思的等。
新产物已得到车企定点，有望开启新增长点。公司在2024年3月公告，收到北好意思某新动力车客户定点见告，聘用公司看成其新动力车新式轻量化安全结构件供应商。字据客户盘算，这次定点表情生命周期2-3年，生命周期总销售金额3.65亿元。公司与特斯拉深度合作，在机器东谈主界限云母、非云母材料也有望得到应用。
荣泰科技获有华为配景的远致星火投资，与华为公司的合作有望愈加细巧。2024年6月，荣泰科技新增股东远致星火，持股比例7%。远致星火是华为通过旗下哈勃投资与产发集团、深圳成本合作建树的股权投资基金。获华为配景的基金持股，公司与华为合作有望更细巧。
建立追忆全供应链信息化建设，有望在机器东谈主界限得到先发上风。与头部车企合作，需要建立追忆全供应链的信息化建设，而自己在头部车企供应链的企业能在短期内通过考据，得到先发上风。荣泰与特斯拉、寰球等国际一线车企合作，比拟新参加机器东谈主链的公司能更快反映客户要求。
公司客户结构优异，云母产物强竞争力。看好公司：1)出海加快，尤其欧洲市集;2)品类延展，ASP提高;3)非云母材料开拓第二成长弧线。此外，机器东谈主业务有望开启增量市集。
6. 双林股份：丝杠进展和成本竞争力显赫
公司原有业务产物包括机电和内饰件、座椅驱动器、新动力电驱动、轮毂轴承。
主业事迹情况：25年收入两位数增长，扣非利润50%增长，则归母净利润瞻望在5亿元。利润增速更快在于变速箱业务减亏(24年瞻望损失4000万元，瞻望25年减亏至1000万元)。
机器东谈主：定位丝杠产物，已有产线，当今送样客户Tier 1.25年会面向全市集送样。
97自拍超频在线产物质能：精度想象在C3.生产加工在C5.已完全得志东谈主形机器东谈主的要求。
产线&效劳：当今效劳在1h加工1根，后续有望提速一倍。当今有一条产线，产量为年产1.2万根，投资额不到1亿。
订价：当今价钱可作念至千元级别。
7. 安培龙：当今已出六维力产物，客户端在特斯拉、比亚迪等有简易合作基础
产物：已有六维力产物，且工艺门道利于降本。
有不竭延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS。24年在东谈主形趋势下，已研发出单维力、六维力矩传感器，且该产物有望在25年孝顺收入。
公司遴选玻璃微熔工艺生产六维力，比拟传统东谈主工贴片更成心于大限制生产降本，六维力率先玩家坤维也认同并在转型生产工艺。
客户：主业在汽车链，公司已供应特斯拉汽车、储能产物，后续对接特斯拉东谈主形力传感器有相对竞争上风。此外，公司已和国内头部东谈主形玩家(智元)对接六维力，瞻望25年张开全面市集对接。
空间：100W东谈主形，六维力2k*2+其他单维=1.6W，20%净利率、30%份额=10E，给30X值300亿，加上主业共计看334亿。
2.2.
1.华为链24年伏击变化
H链多为映射，具体又分为两部分：1）H具身智能大会签约公司；2）以赛力斯为代表的川渝机器东谈主产业链；3）极目。
华为具身智能大会：24年11月15日，华为(深圳)【全球具身智能产业立异中心】告示运营，并举行合作伙伴备忘录签署庆典，乐聚机器东谈主、兆威机电、深圳市富家机器东谈主、墨影科技、拓斯达、中坚科技、埃夫特、禾川东谈主形机器东谈主等共16家企业参与了签约。
赛力斯布局机器东谈主：24年启动布局机器东谈主，产物包括东谈主形机器东谈主和机器狗，早期购买成品接洽，下半年启动跑供应链，里面野心来岁底量产。当今赛力斯我方零丁在作念东谈主形机器东谈主，暂未和华为径直合作。
华为自22年启动在东谈主形机器东谈主/具身智能标的有多种布局。从22年专利的专利，到23年的给骨子公司提供系统、探索应用，深圳是我方成立全资子公司极目机器，并在24年大幅增资，与此同期成立具身智能创心中心，合作伙伴涵盖骨子、灵巧手、工业机器东谈主等。
极目机器各项情况如下：
发展历程：2023年6月，华为在广东东莞市成立了极目机器公司，7月，华为赶紧拿下900亩的产业园用地，盘算投资总和达到72亿元东谈主民币。2024年1月，极目科技园1号动力楼的全面封顶;24年12月增资至38.9亿(最初8.7)。
法东谈主：华为常务董事、制造部总裁李开国担任，李开国同期还担任华为机器、华为精密制造的法定代表东谈主。
华为后续并无明确的节拍预期，从其入局电动车的历史看，咱们以为其1）会在产业相对了了的时候下场（瞻望快则25年慢则26年）；2）概况率不会我方作念制造（会有代工场，是HI照旧智选模式尚不澄莹）；3）供应链：代工企业空间最大但尚判断不清，强步地零部件详情趣更大（灵巧手、谐波等）。
2.赛力斯：重庆机器东谈主潜在核心载体，车端+机器东谈主业务协同可期
华为核心智选车标的，重磅新车发布在即。公司看成华为智选车首家合作车企，产物聚焦在25-60W的家用SUV市集，依靠M7/9高产物力快速放量，2024年销量近39万辆，成为鸿蒙智行放量的完全相沿。依靠高端产物M9放量，公司于2024年实现了扭亏为盈，且盈利才智连续边缘朝上。2025年基于M9平台的高端化产物M8近日已亮相工信部，依靠华为渠谈、智能化才智和M9影响力赋能，有望带动公司销量和盈利才智增速连续朝上。
政策加码，重庆加快机器东谈主产业布局。2024年重庆勾通发布《重庆市支撑具身智能机器东谈主产业立异发展几许政策依次》 、《重庆市“机器东谈主+”应用行动规划(2024—2027年)》。荧惑重庆市产业投资母基金和产业成本、社会成本、关系区县以市集化方式共同出资组建具身智能机器东谈主产业投资基金，盘算到2027年创建一批“机器东谈主+”应用场景(如机器东谈主+汽车制造等)、重心发展一批中高端机器东谈主。赛力斯看成重庆核心新动力车企，并与华为永恒保持深度合作，兼具资金、制造和应用场景出口等率先上风，有望成为重庆机器东谈主发展中具备策略意旨的一环。
3.豪能股份：差速器&军工事迹孝顺事迹增量，机器东谈主孝顺估值弹性
公司原有业务包括汽车行业的同步器、差速器，军工，近些年岁迹保持稳健增长。
主业增长极近期在差速器，中期延拓至减慢器总成，此外军工业务保持简易增长后劲。
成绩于汽车减慢器和机器东谈主减慢器产物和客户复用，以及公司地处川渝(政府支撑力度大)，24年进犯东谈主形机器东谈主产业链，当今已有产物为行星/RV减慢器，也可作念彭胀器总成（合作商作念电机、编码器）。
公司当今机器东谈主对接多个客户，产物包括机器狗、东谈主形，客户类型包括汽车链骨子入局者、科技类大厂孵化、初立异势力。进展较快的客户25年可实现量产，供应产物为行星减慢器。
咱们瞻望公司25年实现归母净利润4亿元，增量在差速器、军工类、，同步器等+航天业务减亏。
4.祥鑫科技：HW链机器东谈主卡位上风显赫
HW链机器东谈主潜在进展：野心6-8月推出样件，年底小批量。
公司合作：与HW在机器东谈主业务上已谈两轮，瞻望 3月底有望达成策略合作条约，合作或围绕智能模块、结构件、整机生产方面张开。公司运用子公司东莞荣升智能化产线进行机器东谈主零部件生产或整机拼装。当今已有机器东谈主相干东谈主员约 200 东谈主(研发东谈主员 50 - 60 东谈主)。
看好祥鑫的逻辑在于H链的卡位上风，当今各业务条线均与华为不同部门深度合作：车载业务与车 BU 合作，光储业务与数字动力合作，通讯业务与ICT 部门合作，配套产物触及通讯、数据中心、智能汽车、液冷超充、光储等。
当今公司机器东谈主业务主要合作2个外部团队，在一级市集作念了多量接洽后才引入：
团队1：省科学院配景，产物为灵巧手和机械臂。
团队2：清华大学&国际配景，产物为编码器和驱动系统。公司负责生产与客户资源导入，合作方负责产物。其中团队1的合作条约已公告。
如何看25年主业——
汽车：客户结构已在优化，广汽占比20%以内，祥瑞、比亚迪、弗吉亚、延锋等新动力客户有望带来增量，另外燃油车也有丰田等外资客户增量。
光储：需求有望迎来莳植，同期国际扩产(墨西哥爬产，潜在摩洛哥、泰国落地)有望带来国际收入增量。
冷媒直冷：布局新时候与新应用场景，拓展车、储、数据中心、机器东谈主等卑劣。
如何看估值——公司25年岁迹对应PE19X，隐含机器东谈主市值并不高，类似HW自身潜在进展——瞻望6月把握有东谈主形样件发布，年底前小批量，公司供应部分零部件概率较大（也可能触及整机拼装），建议瞩目回调后的空间。
5. 比亚迪电子：灵巧手预研+母公司比亚迪组建具身智能团队
公司由开发智驾积存教化，率先布局机器东谈主界限。公司于2021年顺应母公司比亚迪全产业链布局，启动研发智能座舱、智能驾驶等时候，积存阔气算法教化，供应里面智驾域控、低阶智驾决策等，并有AMR自主转移机器东谈主锻练产物。公司同期率先开展灵巧手预研责任，将灵巧手与互助机器东谈主结合，有望打造工场用智能机器东谈主新形态。
母公司组建具身智能团队开发智能机器东谈主，比电有望得到零部件供应份额。比亚迪于2024年底启动公开招聘具身智能接洽团队，一经启动接洽和布局包括东谈主型机器东谈主、双足机器东谈主、四足机械狗等诸多产物。比电看成比亚迪子公司，深度绑定母公司策略，从自身产物谱系角度琢磨，公司有望在域控、灵巧手等机器东谈主必备要害零部件中得到较大供应份额。
咱们瞻望比亚迪电子24、25年利润区别为47、65亿元，对应18、13X PE。机器东谈主业务，假定公司供应灵巧手模组，单台价值量1.5万元，供应份额80%，净利率10%，100万机器东谈主销量可孝顺约12亿利润，予以30X估值，主业予以18X，共计野心市值1500亿。
2.3. NV链
1.英伟达：与多家国际率先整机厂合作，共建东谈主形机器东谈主生态
英伟达用功于于成为东谈主形机器东谈主界限的 “引颈者”平台，为全球机器东谈主制造商提供从 AI 模子教师到硬件应用的全栈惩办决策，推动机器东谈主时候的全球发展，同期也不竭积存机器东谈主的教师数据，进行模子的升级和迭代。
在2025CES发布会上，英伟达公布了14家合作的东谈主形机器东谈主厂商，均为全球率先的研发平台，且基本上一经有营业化测试表情，部分瞻望短期内会有量
英伟达CEO黄仁勋提到有三种机器东谈主有望实现大限制生产，区别是汽车、无东谈主机、东谈主形机器东谈主。其中限制最大的是东谈主形机器东谈主，东谈主类为我方打造了一个完全顺应东谈主类糊口的世界，为东谈主形机器东谈主的大限制生产提供了后天不良的要求。为在快速增长的机器东谈主行业中占据立锥之地。英伟达规划面向东谈主形机器东谈主市集，于 2025 年推出 Jetson Thor 盘算机，Jetson Thor是英伟达推出的一系列微型高性能盘算机中的新成员。盘算机专为需要高速处理多量信息的机器东谈主和其他智能开拓想象，不错被视为机器东谈主的“大脑”。
英伟达已战斗多家中国台湾机床和要害零部件制造商，野心包括征求要害零组件的时候与规格，并探索合作企业加入其东谈主形机器东谈主供应链的可能性。
英伟达已锁定包括和大、盟立、盟英、罗昇、上银、直得、所罗门等企业看成潜在合作伙伴。这些企业在精密机械、减慢机、轴承等核心时候界限具有上风，为东谈主形机器东谈主的研发和生产提供了要害支撑。
盟立23年便加入英伟达Omniverse时候平台成为其合作伙伴，在该平台上构建虚实整合智能工场，并在半导体智能物流系统市集，通过遴选盟英生产的减慢机实现批量出货。
2.科达利：持股40%的科盟供应谐波，持股30%的伟达利供应彭胀器模组
公司机器东谈主相干有两个子公司【科盟】和【伟达立】。
科盟：主营谐波减慢器，公司持股40%(会并表)，合作伙伴为台湾盟立、台湾盟英(NV谐波潜在合作商)，公司和台湾盟英合作模式为盟英提供谐波时候，公司进行无数目制造(擅长降本)以及后续客户的开拓(T等)。
伟达立：主营机器东谈主模组类产物，公司持股30%(不并表)，合作伙伴为上海盟立(台湾公司上海子公司)、伟创。
两个公司关系：谐波主体仍在科盟，概况率形势是科盟生产谐波减慢器，再由伟达立生产其他部件组成模组产物对外售售。
进展：科盟的谐波当今处于交样考据中，客户包括工业机器东谈主和东谈主形机器东谈主，东谈主形客户如众擎(前小鹏东谈主形团队)，25年科盟有望孝顺千万级别收入(包括工业机器东谈主)。
主业：咱们瞻望公司25年实现归母净利润16-17亿元，产物锂电板结构件虽不属于价钱弹性品种，但在行业上行期有稼动率弹性，且事迹达成详情趣较高，合座估值处于机器东谈主板块凹地。
3.伟创电气：机器东谈主——布局转移、互助及东谈主形机器东谈主，已推出电机及模组产物
伟创电气已在机器东谈主界限推出电机及模组产物。当今伟创主要针对转移、互助及东谈主形机器东谈主发布电机系列(空腹杯、无框力矩、伺服电机)及模组系列(轴要害)产物。在转移机器东谈主界限，当今有一体轮产物和驱动产物;在互助机器东谈主，一经推出要害模组;瞻望25年在转移和互助界限有望实现2000-3000万元的出货。
东谈主形机器东谈主界限，发布了空腹杯电机(10mm、13mm)、无框力矩电机和相干的旋转要害模组等，瞻望25年会推出空腹杯模组(集成空腹杯电机、驱动器、编码器和减慢器)配套灵巧手，或率先在医疗界限放量，连续与东谈主形机器东谈主客户对接。
伟创有望通过结伙公司“伟达立”绑定NV。2024年9月伟创与盟立、科达利成立结伙公司“伟达立”，结伙公司主要出货模组产物;24年12月初，英伟达去台湾梭巡东谈主形机器东谈主供应链或绑定盟立(盟立擅长减慢器);伟创有望通过结伙公司给NV出货模组产物。
咱们瞻望公司24/25年净利润区别为2.5/3.2亿元，增速+33%/27%，对应刻下PE 25/19 X。其中，主业部分瞻望24年营收16.9亿元，yoy+30%，国内孝顺营收12.2亿，yoy+28%，国际孝顺营收4.6亿元，yoy+45%。
按照分部估值看远期空间：
工控：远期国际营收占比提高至50%-70%，公司净利润6亿元，予以20X PE，野心市值120亿元。
机器东谈主：远期空腹杯模组配套100万台机器东谈主，单台价值量1.8万(1500*12)、公司份额10%、净利率15%，预估可新增2.7亿元利润，予以30X PE，可新增81亿市值。
4. 九号公司：与NV合作Nova Carter AMR，提供转移底盘并完成产物集成
九号为英伟达机器东谈主开发平台提供转移底盘。九号与英伟达共同开发下一代自主转移机器东谈主(AMR)，以及部署完好意思机器东谈主开发平台Nova Carter AMR，其转移底盘来自Segway Robotics 的旗舰产物 RMP Lite 220.其软件系统包括芯片、算法和传感器来自NVIDIA，Segway Robotics 除了提供底盘外还负责所有这个词这个词产物的集成。
Nova Carter 面向工业场景，客户可进行二次开发。Nova Carter 可与 NVIDIA Isaac™ AMR 自主平台无缝集成，使 Nova Carter 能够纯属地彭胀环绕感知、3D 舆图和自主导航等任务。Nova Carter AMR可汇聚数据，用于绘图仓库或工场等测试区域的舆图，并将处理后的数据部署到 Carter 上，以便针对特定用途进行完全自主操作。
2024年发布全新开发套件，提高开发效劳。2024 年3月19日，在英伟达 AI 大会 NVIDIA GTC 2024 上，英伟达发布与九号机器东谈主聚积打造的自主转移机器东谈主平台 Nova Carter AMR 的全新开发者套件 Nova Orin，旨在简化机器东谈主的二次开发经过，提高开发效劳，或将推动自主转移机器东谈主产业发展。
提高三维感知才智，适用于惩办大型、复杂场景。Orin 集成了多量九号机器东谈主在机器东谈主界限的灵巧转移时候，并预装 NVIDIA Isaac 平台组件，让开拓可配备更多传感器，从而提高三维感知才智，使机器东谈主对周围环境的并吞愈加准确和丰富。借助英伟达先进的硬件加快算法，能大幅提高处理器的运行速率，可提供多达 275 Tera Operations Per Second(TOPS)的 AI 性能和高带宽传感器输入，提高了产物质能。Nova Orin 更像一个一体化的完好意思盘算和感知惩办决策，稳健惩办大型和高度动态环境中复杂的 AMR 挑战。
聚焦于立异短交通和就业机器东谈主界限，有望得到先发上风。九号机器东谈主旗下的九号方糖送物机器东谈主、九号飞碟送物机器东谈主和九号饱饱送餐机器东谈主产物矩阵在应用界限实现了多界限拓展，当今已在全球 30 多个国度完成室表里配送就业机器东谈主的营业部署，并与英伟达合作，在全球自主转移机器东谈主产业有望得到先发上风。
三、
1. 从产物迭代和价值量起程，传感器和灵巧手复合迭代趋势，价值量有望提高
从产物发展逻辑起程，咱们以为传感器和灵巧手更有“通胀”逻辑。东谈主形的终局是C端，C端放量的核心除了成本是功能，肤浅说东谈主形是拿来用的不是展示，现实责任势必矫正标的是在灵巧手，且需高精度的力的戒指，闾阎们以为力传感和灵巧手是东谈主形升级的标的，跟着应用空间的拓展有升级通胀契机。
特斯拉自23年12月发布二代Optimus来，视频更新重心多在传感器和灵巧手。
23年12月：二代Optimus行走速率提高30%，脚部配备【力矩传感】，减重10kg，均衡性提高(可深蹲)，灵巧手性能大幅提高(处理鸡蛋)手指配备【触觉传感器】。
24年5月：跌跌撞撞将电板摈弃于电板盒中。
24年11月：Optimus踏实接住测试东谈主员抛出的网球，跟真东谈主无异。
2. 从壁垒起程，传感器和灵巧手或高于其他格式
力传感和灵巧手壁垒比其他格式更高。
力传感：相等是六维力，核心难点在贴片、标定妥协耦算法。一维力传感器等基本不错实现自动化贴片，关联词当今六维力传感器等多维传感器依然以东谈主工显微镜下的手动贴片为主，小限制市集下此种工艺门道得志需求，但无数目的市集下无穷制效应导致单元成本难以下落。无通用标定开拓，需要六维力传感器生产厂商自行研制。多维力传感器在进行力检测时容易在不同维度间产生耦合，维间耦合的机理复杂，建模贫寒，排斥维间耦合是六维力传感器需要惩办的要害问题，解耦算法需要时候积存。
灵巧手：不单是是彭胀器模组作念的比体魄要害更小，还需结合传感器(触觉、电子皮肤)等。
肤浅从当今入局和坐褥物玩派别也可看出壁垒大于其他格式。23年市集选出壁垒最高的格式为行星滚柱丝杠和六维力，1年多当年，北特、贝斯特、双林等多家暗意能生产出丝杠产物，而六维力较少企业有产物且得到大客户认同背书。
3.六维力在东谈主形机器东谈主有望渐渐成为标配，且特斯拉有采购中国供应链诉求
市集多回首东谈主形机器东谈主多不遴选六维力，咱们从骨子玩家使用和降本逻辑起程，以为改日有望成为标配。
特斯拉：明确遴选六维力，从视频可看出在脚踝和手肘处有使用;
智元：23年暗意遴选电流环，近期迭代版块明确暗意新增六维力;
降本：六维力当今未无数目量产且依赖手工贴片，故价钱较高(上万)，改日跟着国产化和玻璃微熔工艺的矫正，无数目下成本有望降至千元致使百元级别。
市集多回首六维力触及数据安全问题故特斯拉不会遴选，而咱们以为：1）要害彭胀器层面的数据不影响大脑和戒指，不触及数据安全，且力的数据并不触及明锐信息；2）咱们从供应链了解特斯拉六维力有国产化需求，比如其当今采购ATI的价钱为3000好意思金/个，对中国供应链的要求是降至300-400好意思金/个。
4.
产物：已有六维力产物，且工艺门道利于降本。
有不竭延拓的基因，从热敏电电阻-温度传感-压力传感，压力从陶瓷到MEMS。24年在东谈主形趋势下，已研发出单维力、六维力矩传感器，且该产物有望在25年孝顺收入。
公司遴选玻璃微熔工艺生产六维力，比拟传统东谈主工贴片更成心于大限制生产降本，六维力率先玩家坤维也认同并在转型生产工艺。
客户：主业在汽车链，公司已供应特斯拉汽车、储能产物，后续对接特斯拉东谈主形力传感器有相对竞争上风。此外，公司已和国内头部东谈主形玩家(智元)对接六维力，瞻望25年张开全面市集对接。
空间：100W东谈主形，六维力2k*2+单维12*500=1W，15%净利率下有15亿利润，30%+份额=5E，给50X值250亿，主业来岁1.4E值50E(国产替代逻辑)，共计看300亿。
5.兆威机电：定位灵巧手，已参加Figure链，H链契机大，T链仍有契机
产物：定位灵巧手(A股稀缺)，针对客户需求可供应手部模组、电机+驱动、齿轮箱等。
客户：Figure(英伟达、OpenAI 良马一又友圈)来岁可孝顺东谈主形收入(A股稀缺)，供应产物为手部模组，瞻望单东谈主形价值量在7k元。T链尚处于送样+时候对接中，来岁7月有望探望公司。国内链公司客户对接平淡，【和H的云盘算、极目、2012实验室等多个团队有机器东谈主业务对接】。其他国内头部骨子均有产物送样(小鹏、优必选、星动、智元、赛力斯等)。
空间：供应模组类单东谈主形价值量在7k(Figure数据)，公司灵巧手量产单价2W/个，单东谈主则是4万，平均咱们按2万/东谈主形，100W、15%净利率下有30亿，30%份额9亿利润，给50X值450亿，主业来岁2.5E值50E，共计看500亿。
6.拓普集团：tier0.5级和模块化供应商有望常青
一辆传统车零部件个数约2万+，而一辆电动车零部件个数惟有1万+，于是当市集风趣于单品冠军企业时，一个反向的新名词出现了“tier 0.5级供应商”，背后的本质是：电动车同传统车比，架构的扁平&肤浅化。而一个东谈主形机器东谈主的零部件个数瞻望在5000+。tier 0.5级，也等于模块化的零部件厂商有望着实在强烈的竞赛中成长为常胜将军！
这亦然咱们看好拓普的底层逻辑：
从车端业务看，从内饰&打铁件底盘轻量化起步，到热照看，再到汽车电子（ibs&空悬）。
从机器东谈主业务看，彭胀器除外的产物，骨架有望依托于铝前后副车架业务，灵巧手中的无刷齿槽电机有望依托于汽车制动&电子真空泵业务，也缓缓成长为机器东谈主tier0.5级供应商。
主业压舱石：打铁件里步地真金不怕火成的稀缺品种。
咱们瞻望主业25年340亿收入，40亿利润，27X PE。
四、风险辅导
东谈主形机器东谈主发展不足预期：本文探讨的是东谈主形机器东谈主的发展和放量，若行业进展不足预期，将影响全文的逻辑推演。
特斯拉东谈主形机器东谈主进展不足预期：本文看好的是特斯拉引颈东谈主形机器东谈主发展，若特斯拉进展不足预期，将影响后续的推选逻辑。
国内供应商参加特斯拉东谈主形机器东谈主供应链不足预期：特斯拉当今东谈主形机器东谈主尚未量产，供应商也待定，本文盘问的是有可能参加的供应商，若这些供应商参加特斯拉供应链不足预期，将影响咱们的论断。
国内东谈主形机器东谈主发展不足预期：本文提到华为或发展东谈主形机器东谈主，若华为改日未狂放发展此业务将影响咱们全文的逻辑判断。
股价波动较大风险：机器东谈主行业属于0-1阶段，板块股价波动较大。
本文来源于天风证券发布的接洽讲述；智通财经剪辑：文文。
牵累剪辑：郭明煜 拳交
